[ATmega128] #5-3 PWM신호로 모터 세기 조절하기

- 본 내용은 아래의 교재에 포함되어 있는 과제와 관련된 내용입니다. 아래의 내용은 모범답안이 아니기 때문에 참고하는 용도로만 사용하시길 바랍니다. 설명되지 않은 라이브러리 파일의 경우 교재에서 기본적으로 제공하는 라이브러리로 포스트에 담지 않습니다.

AVR ATmega128 마이크로 컨트롤러 활용 - 이인석 지음/홍릉과학출판사

상기 교재를 활용한 OpenCourse (OCW) 는 아래와 같습니다.

마이크로프로세서 및 실습 1 : http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=153708

마이크로프로세서 및 실습 2 : http://www.kocw.net/home/search/kemView.do?kemId=168947

3. Phase Correct PWM모드로 프로그램 prac8-4.c를 수정하고 과제 1을 수행하라.

4. 그림 8.8에서 LED 대신 소형 DC모터를 그림 8.10과 같이 연결하고 prac8-4.c를 수행하면서 스위치 입력에 따른 DC모터의 속도를 관찰하라

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #define DEBOUNCING_DELAY 5 //msec void msec_delay(int n); //시간지연함수 void segment(int duty); static unsigned char pattern[16] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xD8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xA7, 0xA1, 0x86, 0x8E}; static volatile unsigned char duty = 125; //초기 듀티비설정 ISR(INT0_vect){ //외부인터럽트 0 서비스루틴 duty += 5; //듀티비 5 증가 if(duty >= 250) { duty = 250; } msec_delay(DEBOUNCING_DELAY); while(~PIND & 0x01); //스위치 해제를 기다림 msec_delay(DEBOUNCING_DELAY); EIFR = (1<<INTF0); //INT0 인터럽트 플래그 리셋 } ISR(INT1_vect) { //외부인터럽트 1 서비스루틴 duty -= 5; //듀티비 5 감소 if(duty <= 5) { duty = 5; } msec_delay(DEBOUNCING_DELAY); while(~PIND & 0x02); //스위치 해제를 기다림 msec_delay(DEBOUNCING_DELAY); EIFR = (1<<INTF1); //INT1 인터럽트 플래그 리셋 } int main(void) { DDRB |= (1<<DDB4); //PB4(OC0)를 출력으로 설정 DDRA = 0xFF; DDRF = 0b00000111; //타이머/카운터 0 설정, 타이머 정지 TCCR0 = (0<<WGM01)|(1<<WGM00)|(2<<COM00); // 인터럽트 설정,ISC11:0=2, ISC01:0=2(하강모서리) EICRA = (2<<ISC10)|(2<<ISC00); EIMSK = (1<<INT0) |(1<<INT1); //외부인터럽트0,1 허용 sei(); //전역 인터럽트 허용 TCCR0 |= (0x02<<CS00); //분주비 8로 타이머 시작 while(1) { OCR0 = duty; //PWM 신호의 듀티비를 바꾼다. segment(duty); } } //시간지연함수 void msec_delay(int n) { for( ; n >0; n--) //1msec 시간지연을 n회 반복 _delay_ms(1); //1msec 시간지연 } void segment(int duty) { int iii, ii, i = 0; iii = (duty/100); ii = (duty-100*iii)/10; i = (duty-100*iii-10*ii); PORTF = 0b00000100; PORTA = pattern[iii]; msec_delay(2); PORTF = 0b00000010; PORTA = pattern[ii]; msec_delay(2); PORTF = 0b00000001; PORTA = pattern[i]; msec_delay(2); }